rez_demo/GL_STUFF/SOURCES/SCENE/Camera.cpp

#define GLM_ENABLE_EXPERIMENTAL

#include "../../HEADERS/SCENE/Camera.hpp"
/* REPLACED
#include <GL/freeglut.h>
*/
extern "C" {
	#include <glut.h>
}

#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <string>
#include <iostream>


#include <glm/gtx/transform.hpp>
#include <glm/gtx/norm.hpp>

/* don't know how it worked before */
#include <glm/gtx/quaternion.hpp>

/* aarch64-linux-gnu/include/math.h already defines it */
#ifndef M_PI
#define M_PI	3.14159265358979323846264338327950288
#endif

using namespace glm;

Camera::Camera() {
	this->cameraPos = vec3();
	this->cameraFront = vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f);
	this->cameraUp = vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
}

Camera::Camera(vec3 position, vec3 front, vec3 up) {
	if (! glm::length(front))
		throw std::invalid_argument("Camera : front vector has no length");
	if (! glm::length(up))
		throw std::invalid_argument("Camera : up vector has no length");
	this->cameraPos = position;
	this->cameraFront = front;
	this->cameraUp = up;
}

glm::mat4 Camera::getViewMat() {
	return lookAt(cameraPos, cameraPos + cameraFront, cameraUp);
}

glm::vec3 Camera::getPosition() {
	return cameraPos;
}

void Camera::setPosition(glm::vec3 pos) {
	cameraPos = pos;
}

void Camera::alignTo(glm::vec3 direction) {
	glm::vec3 localZ;
	
	direction = glm::normalize(direction);
	localZ = cameraFront;

	glm::quat a = glm::rotation(localZ, direction);

	cameraFront = glm::toMat4(a) * glm::vec4(cameraFront, 0.0f);
	cameraUp = glm::toMat4(a) * glm::vec4(cameraUp, 0.0f);		//temp
	
	// ++++++++++++++++++++++++++ //
	glm::vec3 right = glm::normalize(cross(cameraFront, cameraUp));
	right.y = 0;
	glm::vec3 stabilizedR = glm::normalize(right);
	
	cameraUp = glm::cross(stabilizedR, cameraFront);
}

CameraController::CameraController(Camera *cam) {
	lastX = 0;
	lastY = 0;
	windowHeight = 0;
	windowWidth = 0;
	windowTop = 0;
	windowLeft = 0;
	this->camera = cam;
}

Camera* CameraController::getCamera() {
	return camera;
}

void CameraController::setWindowData(int left, int width, int top, int height) {

	windowLeft = left;
	windowWidth = width;
	windowTop = top;
	windowHeight = height;
	lastX = left + width / 2;
	lastY = top + height / 2;
}

void CameraController::mouseMotion(int cursorX, int cursorY) {
	//return;
	float alfa = 0.05; //serve ridimensionare l'offset tra due posizioni successive del mouse
	//il mouse è appena entrato nella finestra
	if (mouseUnlocked)
	{
		lastX = windowLeft + windowWidth / 2;
		lastY = windowTop + windowHeight / 2;
		mouseUnlocked = false;
	}
	//di quanto ci siamo mossi 
	float xoffset = (cursorX - lastX);
	float yoffset = (lastY - cursorY);

	glutWarpPointer(windowLeft + windowWidth / 2, windowTop + windowHeight / 2);

	lastX = windowLeft + windowWidth / 2;
	lastY = windowTop + windowHeight / 2;

	xoffset *= alfa;
	yoffset *= alfa;

	PHI += yoffset;
	THETA += xoffset;

	//if (PHI >= 179.0)
	//	PHI = 179;

	vec3 direction;
	direction.x = cos(radians(PHI)) * cos(radians(THETA));
	direction.y = sin(radians(PHI));
	direction.z = cos(radians(PHI)) * sin(radians(THETA));
	getCamera()->cameraFront = normalize(direction);
}

void CameraController::keyPress(unsigned char key) {
	Camera *c = getCamera();
	
	vec3 dir;
	
	switch (key)
	{

	case 'a':
		//Calcolo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		dir = normalize(cross(getCamera()->cameraFront, getCamera()->cameraUp));
		//Mi sposto a sinistra  lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos - dir * cameraSpeed;
		break;
	case 'A':
		//Calcolo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		dir = normalize(cross(c->cameraFront, c->cameraUp));
		//Mi sposto a sinistra  lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos - dir * (cameraSpeed * 10);

		break;

	case 'd':
		//Calcolo la irezione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		dir = normalize(cross(c->cameraFront, c->cameraUp));//Mi sposto a destra lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos + dir * cameraSpeed;
		break;
	case 'D':
		//Calcolo la irezione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		dir = normalize(cross(c->cameraFront, c->cameraUp));//Mi sposto a destra lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos + dir * (cameraSpeed * 10);
		break;
	case 's':
		//Mi sposto indietro lungo la direzione della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos - cameraSpeed * c->cameraFront;
		break;
	case 'S':
		//Mi sposto indietro lungo la direzione della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos - (cameraSpeed * 10) * c->cameraFront;
		break;
	case 'w':
		//Mi sposto avanti lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos + cameraSpeed * c->cameraFront;
		break;
	case 'W':
		//Mi sposto avanti lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos + (cameraSpeed * 10) * c->cameraFront;
		break;
	case 'r':
		//Mi sposto avanti lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos + cameraSpeed * c->cameraUp;
		break;
	case 'R':
		//Mi sposto avanti lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos + (cameraSpeed * 10) * c->cameraUp;
		break;
	case 'f':
		//Mi sposto avanti lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos - cameraSpeed * c->cameraUp;
		break;
	case 'F':
		//Mi sposto avanti lungo la direzione perpendicolare alla direzione della camera e l'alto della camera
		c->cameraPos = c->cameraPos - (cameraSpeed * 10) * c->cameraUp;
		break;

	default:
		break;
	}
}